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此原理图一般用于大功率电机。一次图与星三角起动相比较,闭式星三角起动多了3个电阻二次图我们很容易就发现,和星三角似曾相识具体我们圈出来,有星型启动,有三角型启动关键在于下图这个位置,接通电阻这部分我们知道,星三角起动,是先星型起动,经时间继电器延时,然后三角型起动。闭式星三角起动,就多了一个瞬间步骤,如下:1.先星型起动2.经时间继电器延时3.瞬间接通电阻4.然后三角型起动。为什么说瞬间接通电阻?1.看前面的KT,KT常触点动作,得电的就是,KM2常闭辅助触电和KM4,2.而下面KM3的常闭触点要KT的常闭触点来切断KM3线圈才接通KM23.同时KM2线圈得电后,常闭触点断,切断KM4这个过程是很快的。1:将配电柜后板拆出,按照图纸布局线槽及导轨,横平竖直,导轨两头与线槽缝隙不得大于2MM(线槽内扎线扣)。2:确认元器件型号,按照图纸布局排放元器件并贴上标签。3:接线时须强弱电分走,避免干扰。4:号码管字体方向大小必须统一(由左往右看,由下往上看)。5:压线时线鼻子必须压紧。元器件接线时按照螺丝的顺时针方向拧紧,拧紧后用手拉一下,检查是否会脱落。一个接线孔 多只能接2根线。6:电线颜色使用根据图纸或者客户要求,如果没有要求就使用公司标准:(380VA黄B绿C红N蓝PE黄绿,220V火线黑色零线浅蓝色,24v+棕色0v深蓝色)7:接线完成检查没有错误后装入配电柜,接线过门时须留有弧度,并套缠绕管保护。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。并行通信与串行通信数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式,除了8根或16根数据线、一根公共线外,还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快,但是传输线的根数多,成本高,一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部,如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。串行通信是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式,每次只传送一位,除了地线外,在一个数据传输方向上只需要一根数据线,这根线既作为数据线又作为通信联络控制线,数据和联络信号在这根线上按位进行传送。原理:增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构:增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度:光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的,即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据 0PPR的增量式光电编码器,可以达到几万PPR。
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